Aplicativo MDF-e: emita, transmita e controle o Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais no mesmo sistema da NF-e
Todos os campos obrigatórios em um único formulário. Transmissão direta para a SEFAZ. Histórico de manifestos emitidos e encerrados em um só lugar.
Contratar MDF-e
10 dias de teste grátis • Sem cartão de crédito
Quem emite NF-e no ERP e MDF-e
em ferramenta separada faz o mesmo trabalho duas vezes
As chaves das notas estão em um sistema, o manifesto está em outro, e copiar dados entre eles é onde os erros acontecem.
Um campo errado antes do caminhão sair significa rejeição da SEFAZ e carga parada na doca.
Sem aplicativo MDF-e
Ferramentas distintas
MDF-e emitido em ferramenta separada da NF-e
Trabalho manual
Chaves das notas inseridas manualmente no manifesto
Redigitação constante
Dados do veículo e condutor redigitados a cada viagem
Arquivos dispersos
XML do manifesto armazenado fora do ERP
Controle ineficiente
Relatório de manifestos montado manualmente
Risco fiscal
Encerramento esquecido após a entrega
COm aplicativo MDF-e
Tudo integrado
MDF-e e NF-e no mesmo sistema, sem copiar chave entre ferramentas
Vínculo ágil
Chaves de acesso das NF-es disponíveis para vinculação no mesmo sistema
Agilidade na digitação
Formulário completo com todos os campos obrigatórios em um só lugar
Arquivos dispersos
XML do manifesto armazenado fora do ERP
Controle ineficiente
Relatório de manifestos montado manualmente
Risco fiscal
Encerramento esquecido após a entrega
Contratar MDF-e
Da NF-e autorizada ao manifesto transmitido:
como funciona cada etapa no sistema
Do pedido registrado ao manifesto encerrado, cada etapa acontece no mesmo sistema.
Sem abrir outra ferramenta em nenhum passo.
1
NF-es da carga autorizadas no sistema
As notas fiscais da entrega são emitidas e autorizadas no módulo fiscal. As chaves de acesso ficam disponíveis para vinculação ao manifesto sem sair do sistema.
2
Manifesto criado e preenchido
Em Meus Aplicativos > MDF-e > Adicionar, preencha os dados da viagem: UF de carregamento e descarregamento, produto predominante, tipo de carga, dados do veículo, condutores e informações complementares obrigatórias conforme a operação.
3
NF-es vinculadas à carga por município
Na seção de descarregamento, informe o município de entrega e vincule as chaves de acesso das NF-es correspondentes. Para múltiplos pontos de entrega, repita por município.
⚠️
A conferência de que todas as NF-es da viagem foram incluídas é responsabilidade do operador. O sistema não audita automaticamente.
4
Transmissão para a SEFAZ e DAMDFE gerado
Clique em “Cadastrar” e transmita. A autorização retorna em tempo real. O DAMDFE fica disponível para impressão e acompanha a carga.
5
Encerramento registrado após a entrega
Após a entrega, o manifesto é encerrado manualmente no módulo. O evento é transmitido para a SEFAZ confirmando que o transporte foi concluído.
⚠️
O encerramento não acontece automaticamente. O operador precisa registrar após cada viagem.
Ver como funciona na prática
Todos os campos que o manifesto exige em um único formulário, sem depender de outra ferramenta para nenhum dado
Campo ausente é rejeição imediata. Com todos os campos no mesmo formulário,
menos chance de parar no posto de fiscalização por dado faltando.
Identificação da viagem Veículo, reboque e condutores Campos complementares
Identificação da viagem
- Número e série
- Tipo de transportador
- Data e hora de emissão
- Forma de emissão
- UF de carregamento e descarregamento
- UFs de percurso para trajetos interestaduais
- Múltiplos municípios de carregamento e descarregamento suportados
- Produto predominante (tipo de carga, descrição, GTIN/EAN, NCM, CEP de origem e destino)
Veículo, reboque e condutores
- RNTRC do veículo
- Placa e UF
- Tipo de carroceria
- Tipo de rodado
- Tara do veículo
- Dados do reboque (placa, carroceria, UF, capacidade, tara e proprietário)
- Múltiplos condutores (nome e CPF de cada um)
Campos complementares conforme a operação
- CIOT: código e CPF/CNPJ do responsável pela operação
- Vale pedágio: categoria de combinação veicular, CNPJ fornecedor, comprovante, tipo e valor
- Contratantes e seguro: seguradora, número de apólice e averbação
⚠️
A obrigatoriedade de CIOT, vale pedágio e demais campos varia conforme tipo de operação e legislação do ANTT. Confirme com o contador ou setor jurídico da empresa quais campos se aplicam a cada viagem.
Contratar MDF-e
Autorização, DAMDFE e histórico: o que o gestor passa a acompanhar em um só lugar
Emitir corretamente é metade do trabalho. A outra metade é saber quais manifestos foram autorizados, quais estão em trânsito e quais precisam ser encerrados. Manifesto esquecido em aberto na SEFAZ é irregularidade.
Transmissão direta
Transmissão direta para a SEFAZ com retorno de autorização ou rejeição em tempo real
Retorno de rejeições
Rejeição com código e descrição visíveis no sistema para correção e retransmissão imediata
Emissão do DAMDFE
DAMDFE gerado automaticamente após autorização para impressão e acompanhamento da carga
Controle de status
Histórico completo de manifestos com situação: autorizados, em aberto e encerrados
Exportação XML
Exportação do XML do manifesto disponível no sistema após autorização
Parâmetros do sistema
Configurações do módulo: sequência de numeração, ambiente (homologação ou produção) e certificado digital
Permissões de acesso
Usuários e grupos de permissão configuráveis para controlar quem emite e transmite
Contratar MDF-e
Como contratar e configurar o aplicativo MDF-e no sistema
O MDF-e é um aplicativo contratado separadamente.
A configuração leva alguns minutos e o primeiro manifesto de teste pode ser emitido na sequência.
O que ter antes de começar
Certificado digital A1 ou A3 já configurado no ERP
RNTRC do veículo e dados da frota em mãos
Definição do ambiente: homologação (para testes) ou produção (para emissão real)
1
Acesso às configuraçõesAcesse Configurações > Meus Aplicativos > MDF-e > Acessar Aplicativo
2
Sequência e AmbienteNas Configurações do módulo, defina a sequência de numeração e o ambiente de emissão
3
Vinculação do certificadoVincule o certificado digital utilizado para transmissão
4
Permissões de UsuáriosEm Usuários, cadastre os funcionários com acesso e configure os grupos de permissão
5
Primeiro testeEmita um manifesto de teste em homologação para validar o fluxo antes de ir para produção
Configure o ambiente e o certificado antes da primeira transmissão. Testar em homologação evita manifestos inválidos em produção.
Contratar e ativar o MDF-e
O que o aplicativo automatiza e o que depende do operador
Saber o que exige ação manual evita surpresas na operação.
O aplicativo automatiza a transmissão e o armazenamento. A preparação e o encerramento são responsabilidade do operador.
Depende do operador
Geração do manifesto: o manifesto não é criado automaticamente a partir das NF-es. O operador abre o formulário, preenche os dados e vincula as notas
Auditoria de completude: o sistema não verifica se todas as NF-es da carga foram incluídas. A conferência é feita pelo operador antes de transmitir
Encerramento após entrega: o manifesto não é encerrado automaticamente. O operador acessa o módulo e registra o encerramento manualmente após cada viagem
Rastreamento da carga: o aplicativo não tem conexão com sistemas de rastreamento de veículos ou GPS
Roteirização: o aplicativo não gera rotas nem sugere sequência de entregas
O que é automático
Transmissão para a SEFAZ
Retorno da autorização ou rejeição
Geração do DAMDFE
Armazenamento do XML após autorização
O que é automático: transmissão para a SEFAZ, retorno da autorização ou rejeição, geração do DAMDFE e armazenamento do XML após autorização.
Contratar e ativar o MDF-e
O MDF-e do GestãoClick é para quem transporta carga em rodovias: veja como o aplicativo se encaixa na sua operação
Distribuidoras, transportadoras, indústrias e atacadistas com frota própria são os perfis mais comuns.
O formulário cobre todos os campos obrigatórios para cada tipo de operação.
Distribuidoras Transportadoras Indústrias Atacadistas Prestadores de Serviços
MDF-e para distribuidoras com frota própria
Alto volume de manifestos por semana, com múltiplos pontos de entrega por viagem. O histórico centralizado no módulo facilita o controle de manifestos abertos e encerrados sem planilha separada.
MDF-e para transportadoras de carga
Emitem MDF-e vinculando CT-es em vez de NF-es. O formulário suporta ambos os tipos de documento. CIOT e vale pedágio têm campos específicos no formulário para operações de frete remunerado.
MDF-e para indústrias com entrega própria
Fabricantes que entregam diretamente com frota própria. O mesmo certificado digital da NF-e é usado para o MDF-e, sem configuração adicional de certificado.
MDF-e para atacadistas e varejistas com logistics própria
Redistribuição de mercadoria para filiais ou clientes com veículos próprios. Transferências interestaduais exigem UFs de percurso registradas no formulário, adicionadas individualmente por estado.
MDF-e para prestadores de serviços com equipamentos em trânsito
Empresas que transportam equipamentos para instalação ou manutenção com veículo próprio. O manifesto vincula as NF-es de remessa emitidas para a viagem.
Contratar e ativar o MDF-e
O MDF-e completa o ciclo fiscal da saída no mesmo sistema
Do estoque debitado à NF-e autorizada e ao manifesto transmitido, cada etapa no mesmo sistema, sem copiar dado entre ferramentas.
NF-e
As NF-es autorizadas ficam disponíveis para vinculação ao manifesto no mesmo sistema, com o mesmo certificado digital e a mesma transmissão SEFAZ. Da nota emitida ao manifesto vinculado, sem abrir outro sistema.
CT-e
Empresas que emitem CT-e pela prestação de frete vinculam os CT-es no manifesto em vez das NF-es. MDF-e e CT-e no mesmo sistema para quem presta serviço de transporte.
Controle de estoque
A mercadoria que sai no caminhão é debitada do estoque pela NF-e de saída. O MDF-e completa o ciclo fiscal da saída. Saída de estoque, nota e manifesto: o mesmo registro de saída.
Financeiro e pagamentos
Com NF-e autorizada e carga despachada, o contas a receber do cliente já está no sistema. O pagamento pode ser cobrado via Asaas, Stone, PagSeguro, Mercado Pago ou PagHiper direto do lançamento financeiro.
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Emissão completa de notas fiscais com uso de IA;
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Não precisa de cartão de crédito para cadastrar;
Cancelamento a qualquer momento sem taxas.
A mudança que destrava a sua gestão: migre para o ERP GestãoClick
Está em um ERP que não atende a sua empresa, mas tem medo de perder dados importantes ao mudar? Fique tranquilo! Com a migração para o GestãoClick, você:
Preserva todas as informações essenciais para a sua empresa;
Tem uma transição segura e estruturada;
Conta com flexibilidade: migre independente com apoio ou com suporte especializado de ponta a ponta;
Possui confiança em começar a usar o ERP de forma organizada e segura.
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Meios de Recebimento B2B e B2C: Boleto bancário com envio automático, Pix imediato e controle de cobranças de vendas recorrentes integrados a gateways como Asaas e Stone para conciliação automática.
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Parceiro Oficial
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PIX dinâmico e emissão automatizada de boletos vinculados diretamente ao contas a receber.
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Integração com Mercado Livre, Shopee, NuvemShop e Tray para vendas online centralizadas.
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Conciliação de contas bancárias por meio de importação de extratos OFX em poucos cliques.
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Contratação e configuração do módulo MDF-e: ambiente, numeração e certificado digital;
Orientação sobre campos obrigatórios para o tipo de operação da empresa;
Configuração de usuários e grupos de permissão para controlar quem emite e transmite;
Orientação sobre o fluxo correto: emissão, transmissão e encerramento após entrega;
Atendimento gratuito incluso em todos os planos, sem custo adicional.
Qual plano do GestãoClick é certo para a sua empresa?
O MDF-e é um aplicativo contratado separadamente do plano base.
Para contratar, acesse Configurações > Meus Aplicativos > MDF-e após assinar qualquer plano.
Bronze
Ideal para microempresas que estão começando a organizar o fluxo básico.
R$ 89 ,90 /mês
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Perfeito para negócios consolidados com múltiplos vendedores.
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Completo para empresas de grande volume ou com filiais.
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- Multiempresas (Gerencie filiais juntas)
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- Espaço de armazenamento expandido
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Ver planos
GestãoClick: O ERP que faz diferença no dia a dia dos empreendedores
Rodrigo MoraisConstrubeto Materiais LTDA
Cliente real GestãoClick
Cliente desde
2020
Plano
Ouro
Crescimento Financeiro
80%
Segmento
Materiais de construção
Depoimento
Na parte financeira, a mudança foi da água para o vinho, melhoramos cerca de 80%. Usávamos um ERP defasado, e com o GestãoClick tudo ficou mais dinâmico e automático. O módulo de pedidos e PDV é prático, e o módulo de compras é um dos meus preferidos, pois importa notas, concilia com o financeiro e agiliza todo o processo.
Leonardo OliveiraIzzy print confecção e estamparia
Cliente real GestãoClick
Cliente desde
2020
Plano
Ouro
Crescimento Financeiro
R$ 3 Milhões
Segmento
Loja de roupas
Depoimento
Comecei minha empresa do zero, em um cômodo da minha casa e, desde a primeira venda, uso o GestãoClick. Na parte financeira estamos crescendo muito ano a ano. Em 2024 faturamos 3,5 milhões, resultado da visão centralizada que o sistema oferece, com um dashboard intuitivo que garante decisões seguras e resultados reais.
José e Janaira FrançaFrança Calçados
Cliente real GestãoClick
Cliente desde
2021
Plano
Prata
Vendas cadastradas
21.764
Segmento
Loja de Calçados
Depoimento
O GestãoClick transformou nossa gestão, garantindo compras na medida certa e controle de estoque. Agora temos controle financeiro completo de duplicatas, compras, pagamentos e entradas. Já emitimos mais de 20 mil notas fiscais, registramos 21 mil vendas e cadastramos 4 mil produtos. Além disso, tem ótimo custo-benefício e atendimento excepcional.
BLOG
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Perguntas frequentes sobre o aplicativo MDF-e
Tire suas principais dúvidas sobre o funcionamento e obrigatoriedade do Manifesto Eletrônico no GestãoClick.
1. O que é o MDF-e e quem é obrigado a emitir? +
O MDF-e (Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais) é um documento fiscal obrigatório para empresas que transportam mercadorias em veículos próprios em rodovias. Ele vincula eletronicamente os documentos fiscais (NF-es ou CT-es) à carga e identifica o veículo e o condutor, sendo autorizado pela SEFAZ antes da saída. No ERP, o MDF-e é um aplicativo contratado separadamente do plano base.
2. É possível criar e transmitir um manifesto no GestãoClick? +
Sim. Acesse Meus Aplicativos > MDF-e > Adicionar. Preencha os dados da viagem, os dados do veículo (RNTRC, placa, carroceria, rodado, tara), o condutor (nome e CPF) e as informações complementares obrigatórias conforme a operação. Vincule as chaves das NF-es de cada município de entrega. Clique em “Cadastrar” e transmita. A autorização retorna em tempo real.
3. Preciso de alguma configuração prévia antes de emitir o primeiro manifesto? +
Sim. Nas Configurações do módulo MDF-e, defina a sequência de numeração, o ambiente de emissão (homologação ou produção) e vincule o certificado digital. Em Usuários, cadastre os funcionários com acesso e configure os grupos de permissão. Recomenda-se emitir um manifesto de teste em homologação antes de ir para produção.
4. O que acontece quando o manifesto é rejeitado pela SEFAZ? +
A rejeição aparece no sistema com o código e a descrição do erro. O operador corrige o dado indicado (RNTRC, placa, chave de NF-e inválida, campo obrigatório ausente) e retransmite. O manifesto rejeitado não tem validade fiscal: a carga não deve sair antes da autorização.
5. Como encerrar o manifesto após a entrega no GestãoClick? +
Acesse o manifesto no módulo MDF-e, clique em “Mais ações” e selecione “Encerrar”. O sistema transmite o evento de encerramento para a SEFAZ. O encerramento não acontece automaticamente. O operador precisa registrar após cada viagem. O histórico no módulo mostra manifestos abertos e encerrados.
6. O MDF-e usa o mesmo certificado digital da NF-e? +
Sim. O certificado digital configurado no ERP é utilizado tanto para a transmissão das NF-es quanto para a transmissão dos manifestos MDF-e. Não é necessário configurar um certificado específico para o MDF-e.
7. O manifesto é gerado automaticamente a partir das NF-es emitidas? +
Não. O manifesto é criado manualmente pelo operador, que preenche os dados da viagem e vincula as chaves das NF-es correspondentes. O sistema não gera o manifesto automaticamente após a emissão das notas e não audita se todas as NF-es da carga foram incluídas. A conferência antes de transmitir é responsabilidade do operador.
8. Posso vincular CT-es ao manifesto, além de NF-es? +
Sim. Na seção de descarregamento do manifesto, é possível vincular chaves de NF-e (para transportador de carga própria) ou chaves de CT-e (para prestador de serviço de transporte). O tipo de documento vinculado depende do perfil de emitente configurado no manifesto.
9. O manifesto do GestãoClick suporta viagens com mais de um ponto de entrega? +
Sim. Para viagens com entregas em múltiplos municípios, adicione cada ponto de descarregamento separadamente com as NF-es correspondentes. Para viagens que cruzam outros estados, as UFs de percurso são informadas individualmente por estado.
10. Posso ter mais de um condutor no mesmo manifesto? +
Sim. O formulário permite adicionar múltiplos condutores com nome e CPF de cada um. Para viagens com rodízio de motoristas ou dois condutores, adicione quantos forem necessários.
11. O CIOT e o vale pedágio são obrigatórios em todos os manifestos? +
Não. A obrigatoriedade varia conforme o tipo de operação e a regulação do ANTT. O CIOT é obrigatório quando há contratação de transporte remunerado. O vale pedágio segue regras por tipo de combinação veicular. Confirme com o contador ou setor jurídico quais campos se aplicam às operações realizadas.
12. O que é o DAMDFE e para que serve? +
O DAMDFE (Documento Auxiliar do MDF-e) é o documento impresso que representa o manifesto eletrônico autorizado e acompanha a carga durante o transporte. Gerado automaticamente após a autorização pela SEFAZ, fica disponível para impressão no módulo MDF-e.
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